Figure engage 3,5 milliards de dollars en puissance de calcul quand ses robots échouent à 44 % des essais

À lui seul, le pré-entraînement sur Index fait passer le taux de réussite de 9 % à 56 %

Figure affirme que Helix 2.5 a franchi la porte de 30 foyers de la baie de San Francisco qu'il n'avait jamais vus, y a exécuté trois tâches domestiques à partir d'un seul et même checkpoint non modifié, et a réussi 237 des 420 essais en aveugle ¹²³. La notation excluait toute note partielle : la totalité des 13 à 15 jouets dans le panier, chaque serviette pliée, la couette lissée ¹. Une politique jumelle entraînée de zéro sur les mêmes données a réussi 9 % des essais ; sa jumelle pré-entraînée sur Index, 56 %. Figure assure que le pré-entraînement sur son jeu de données de vidéos d'humains constituait la seule variable expérimentale ¹³⁴. Tous les chiffres proviennent de la publication de Figure elle-même↗ ; aucun évaluateur indépendant ne les a reproduits ³.

L'argent repose sur une prévision de perte à quatre décimales

L'affirmation la plus forte se niche sous la démonstration. Figure a entraîné quatre modèles sur une plage de données Index allant du simple à l'octuple et affirme avoir prédit, avant même le début du plus vaste d'entre eux, sa perte de prédiction d'actions à quatre décimales près — une loi d'échelle de transfert humain-humanoïde qu'elle présente comme la première mesurée sur un humanoïde ¹⁴. Si la courbe tient, le gain du prochain doublement des vidéos d'humains peut être chiffré avant même que celui-ci ne soit payé ². La rivalité avec l'Optimus de Tesla se raconte de la même manière : un duel de douves de données, les kilomètres parcourus par la flotte Tesla contre les vidéos rémunérées de Figure ⁵. Index engrange environ 35 minutes de nouvelle expérience humaine chaque seconde, et son compteur public↗ affichait 24 593 204 téléversements le 24 septembre — contre plus de 16 millions de vidéos au lancement de l'application, le 25 août ¹⁴⁶⁸.

Les 44 % restants

Sous la même grille tout ou rien, le robot a échoué à 44 % de ses essais : 40 % de réussite sur le rangement des jouets, 62 % sur les serviettes, 67 % sur la confection du lit ²³. Le patron de Sunday Robotics, Tony Zhao, a répondu en quelques heures : « échouer une fois sur deux, ce n'est pas “faire un travail réellement utile” » ². Son chiffre de riposte — 778 pliages réussis sur 785, soit 99,1 % — compte des vêtements pris un à un, pas des tâches entières : les deux échelles ne se comparent pas terme à terme ². L'évaluation a eu un autre payeur : les 30 foyers qui ont prêté leurs pièces, des locations de courte durée mises en scène avec des jouets, désencombrées par définition, sans animaux domestiques ni piles de linge. Telles sont les conditions dans lesquelles ce 44 % est noté ².

L'addition tombe avant la preuve

Figure a levé 1,9 milliard de dollars depuis sa création, dont un peu plus d'un milliard en septembre dernier à une valorisation de 39 milliards de dollars, et n'a jamais dévoilé de chiffre d'affaires ⁸⁹. Le 3 septembre, elle a engagé 3,5 milliards de dollars↗ de puissance de calcul Nscale, en affichant l'intention d'aller au-delà de 6 milliards ; jusqu'à 100 000 GPU Nvidia n'arriveront pas avant le second semestre 2027, et Nscale est devenu actionnaire dans la même opération ⁷⁸⁹.

Deux choses à surveiller avant l'arrivée du moindre GPU : si le prochain doublement d'Index fait bouger le chiffre de 56 %, et si Figure, Sunday et 1X — le troisième camp humanoïde de la querelle des bancs d'essai — acceptent un jour de faire tourner un unique banc d'essai neutre de tâches domestiques ². Figure elle-même le concède : la robotique humanoïde n'est pas un problème résolu ¹. Le pari, lui, dit que ce pile ou face obéit à une loi d'échelle.