로봇 시험 44% 실패에도…피겨에이아이, 컴퓨팅 자원 35억달러 확약

인덱스 사전학습 하나로 9%가 56%로

피겨에이아이에 따르면 헬릭스 2.5는 처음 보는 샌프란시스코 베이 지역 가정 30곳에 들어가 수정하지 않은 체크포인트 하나로 세 가지 집안일을 수행했고, 블라인드 시험 420회 중 237회를 통과했다 ¹²³. 채점에는 부분 점수가 없었다. 바구니에 장난감 13~15개가 전부 들어가 있고, 수건은 한 장도 빠짐없이 개켜져 있으며, 이불까지 매끈해야 통과로 인정됐다 ¹. 동일한 데이터로 처음부터 학습한 쌍둥이 정책(policy)은 통과율 9%, 인덱스 사전학습을 거친 쌍둥이 정책은 56%였다. 피겨에이아이는 인간 동영상 데이터셋 사전학습이 유일한 실험 변수였다고 설명한다 ¹³⁴. 모든 수치는 피겨에이아이 자체 발표↗에서 나왔고, 외부 평가자가 다시 검증한 적은 없다 ³.

소수점 넷째 자리 손실 예측에 돈이 걸렸다

데모 밑에는 한층 강한 주장이 깔려 있다. 피겨에이아이는 인덱스 데이터 양을 8배에 이르는 범위에서 달리해 모델 넷을 학습시켰고, 그중 가장 큰 학습의 행동 예측 손실값을 학습 시작 전에 소수점 넷째 자리까지 예측했다고 말한다. 인간에서 휴머노이드로 옮겨지는 전이(transfer)의 스케일링 법칙이며, 휴머노이드에서 처음 측정된 사례라는 게 회사 쪽 설명이다 ¹⁴. 이 곡선이 유지된다면 인간 동영상 데이터를 다음번에 두 배로 늘릴 때 얻을 성과는 학습 비용을 치르기 전에 가격을 매길 수 있다 ². 테슬라 옵티머스(Optimus)와의 경쟁 구도도 같은 틀로 그려진다. 테슬라의 차량 주행 마일리지와 피겨에이아이의 유료 동영상이 맞붙는 데이터 해자 대결이라는 것이다 ⁵. 인덱스는 매초 약 35분 분량의 새로운 인간 경험을 쌓는다. 공개 집계 페이지↗는 9월 24일 기준 업로드 2459만3204건을 가리켰다. 앱 출시일인 8월 25일에는 1600만건을 넘는 수준이었다 ¹⁴⁶⁸.

나머지 44%

같은 '통과 아니면 실패' 기준에서 로봇은 시험의 44%를 실패했다. 과제별 통과율은 장난감 정리 40%, 수건 접기 62%, 침대 정리 67%다 ²³. 선데이로보틱스(Sunday Robotics)의 토니 자오(Tony Zhao) 최고경영자는 몇 시간 만에 반박했다. "절반가량 실패하는 것은 '진짜 유용한 작업'이 아니다"라는 것이다 ². 그가 맞서 내세운 785회 접기 시도 중 778회 성공(성공률 99.1%)이라는 수치는 낱개 옷가지 건수를 센 것이지 집안일 전체를 평가한 게 아니어서 두 잣대를 나란히 놓고 비교할 수는 없다 ². 이번 평가의 또 다른 지불자는 방을 내준 30가구였다. 장난감이 세팅된 단기임대 주택, 정의상 잡동사니가 치워진 집, 애완동물도 빨래 더미도 없는 공간. 44%라는 성적은 바로 이런 조건에서 매겨진 것이다 ².

증명보다 먼저 도착하는 청구서

피겨에이아이(Figure AI)는 설립 이래 총 19억 달러를 투자유치했다. 이 가운데 10억 달러가 조금 넘는 몫은 작년 9월 기업가치 390억 달러를 인정받아 마련한 돈이다. 매출은 한 번도 공개한 적이 없다 ⁸⁹. 올해 9월 3일 이 회사는 엔스케일(Nscale) 컴퓨팅 자원 35억 달러어치 사용을 확약했다↗. 규모는 60억 달러를 넘겨 확대하겠다는 구상이다. 최대 10만 개의 엔비디아(Nvidia) GPU가 인도되는 시기는 가장 빨라야 2027년 하반기다. 엔스케일은 같은 거래에서 피겨에이아이의 주주가 됐다 ⁷⁸⁹.

GPU가 한 대라도 들어오기 전에 지켜봐야 할 대목은 두 가지다. 하나는 인덱스(Index) 데이터가 다시 두 배로 늘어날 때 56%라는 통과율이 움직이는지 여부다. 다른 하나는 피겨에이아이와 선데이로보틱스, 벤치마크 논쟁의 제3의 휴머노이드 진영인 원엑스(1X)가 언젠가 중립적인 가사 작업 벤치마크 하나를 공동으로 실시하기로 합의할지다 ². 피겨에이아이 스스로도 요지가 휴머노이드 로봇 기술이 다 풀렸다는 것은 아니라고 인정한다 ¹. 이 내기의 명제는 동전 던지기에도 스케일링 법칙이 있다는 것이다.